RGV充電機(jī)介紹

RGV,是有軌制導(dǎo)車輛(Rail Guided Vehicle)的英文縮寫 ,又叫有軌穿梭小車, RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉庫,小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng),可提高整個(gè)倉庫儲(chǔ)存量,并且在操作時(shí)無需叉車駛?cè)胂锏?,使其安全性?huì)更高。在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì),配合小車在巷道中的快速運(yùn)行,有效提高倉庫的?運(yùn)行效率。

隨著我國科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和WTO的加入,現(xiàn)代物流觀念深入人心,廣大用戶對(duì)物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)在推動(dòng)各行業(yè)發(fā)展中有共同的認(rèn)識(shí),繼之而來的就是自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫。隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫在中國乃至世界的發(fā)展,一般的自動(dòng)化系統(tǒng)和倉庫的很多缺點(diǎn)就暴漏了出來,為了能夠彌補(bǔ)這些缺點(diǎn),RGV(有軌穿梭小車)隨之產(chǎn)生了,它可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接,如出/入庫站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等,按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外,它無需人員操作,運(yùn)行速度快。因而顯著降低了倉庫管理人員的工作量,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,同時(shí)穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。

基本功能
單個(gè)貨位存放、多個(gè)貨位連續(xù)存放、單個(gè)貨位撿取、多個(gè)貨位連續(xù)撿取、指定數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨、電池警報(bào)。
控制方式
分為手動(dòng)自動(dòng)兩種模式
手動(dòng)模式:手動(dòng)模式是通過電動(dòng)來控制小車向前還是往后,或者是頂升和下降??康陌醋∵b控的按鍵來實(shí)現(xiàn)小車的每一個(gè)動(dòng)作。
自動(dòng)模式:自動(dòng)是通過按一下入庫或是出庫按鈕,小車自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作,其工作方式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種方式。其控制原理如下:
如右圖所示,相當(dāng)于為定位孔編碼,A端減速位編碼為10(定位光電開關(guān)遇光接通),B端減速位編碼為01;而兩端停止位由于編碼都為00,由于停止動(dòng)作總是在減速動(dòng)作之后,所以可以通過判斷減速孔的方向識(shí)別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔:即當(dāng)檢測(cè)到B端減速孔01后,若檢測(cè)到00,則執(zhí)行前進(jìn)停止。
承載能力、行駛速度及電池續(xù)航能力

承載能力:現(xiàn)在市場(chǎng)主流的RGV小車,其承載能力一般在1.5T左右,一般應(yīng)用于眾多橫梁式貨架、駛?cè)胧截浖?、自?dòng)化立體庫。
行駛速度:
從大多廠家RGV小車情況看:
負(fù)載行駛速度:0.5-0.9m/s
空載行駛速度:1.0-1.2m/s
加速度:0.3-0.5m/s^2
電池續(xù)航能力:主流小車的一次充電的續(xù)航能力一般在8小時(shí)以上,充電需要的時(shí)間一般在8小時(shí)左右,可以在晚上完成,沒有影響小車的工作時(shí)間。