引言:

“充電樁之芯及其它”系列之七(詳情請(qǐng)點(diǎn)擊左下方“閱讀原文”)分享了筆者對(duì)充電控制時(shí)序T0到T3過(guò)程的理解。 今天我們將從T4聊到T11,這個(gè)過(guò)程中直流充電樁(下文簡(jiǎn)稱“充電樁”)的“大腦”-“充電樁之核”和電動(dòng)汽車(chē)電池的“大腦”-BMS(Battery Management System)之間進(jìn)行握手,確認(rèn)彼此身份,進(jìn)行各種安全檢測(cè),再進(jìn)行身份的進(jìn)一步辨識(shí),為開(kāi)始充電做好充分準(zhǔn)備。

想一想,也真夠煩的,不就是充個(gè)電嘛,搞得這么繁瑣! 其實(shí),很多技術(shù)的工程化實(shí)現(xiàn),看似簡(jiǎn)單,細(xì)思極恐。做好充電樁,除了要使用最可靠的充電模塊-“充電樁之芯”,也要確保充電過(guò)程中通信規(guī)約的正確性。魔鬼藏在細(xì)節(jié)之中。

本期內(nèi)容中埋了幾個(gè)有獎(jiǎng)回答的問(wèn)題。歡迎廣大讀者回答這些問(wèn)題。回答方式:加我微信或者給我發(fā)郵件,在微信或郵件中回答問(wèn)題?;卮鹫_,我就發(fā)紅包。以技術(shù)交流和紅包娛樂(lè)交朋友哈。歡迎參與!微信和郵件見(jiàn)本文上方的署名檔。

問(wèn)題如下:

問(wèn)題1:充電樁控制器是如何檢測(cè)接觸器K1、K2的? 這需要對(duì)接觸器的細(xì)節(jié)有所了解。回答正確者將獲得微信紅包1.8元。

問(wèn)題2:絕緣檢測(cè)過(guò)程中,充電樁之芯從開(kāi)機(jī)到關(guān)機(jī)的時(shí)間,有沒(méi)有業(yè)內(nèi)朋友記錄過(guò)? 您的充電樁絕緣檢測(cè)花費(fèi)的時(shí)間是多少? ?回答正確者將獲得微信紅包2.8元。

問(wèn)題3:如何啟動(dòng)絕緣檢測(cè)電路? 是通過(guò)繼電器還是接觸器投切? ?絕緣檢測(cè)單元是單獨(dú)的一個(gè)組件,還是做到充電樁控制器里面的???回答正確者將獲得微信紅包3.8元。

問(wèn)題4:在絕緣檢測(cè)過(guò)程中,充電樁之芯是工作在電壓環(huán)還是電流環(huán)? ?為什么? ?回答正確者將獲得微信紅包4.8元。

問(wèn)題5:整個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中因?yàn)榘惨?guī)的要求增加了很多成本。不少人認(rèn)為充電樁柜體里面,短時(shí)間存在高壓,對(duì)人體是完全隔離的,不存在安全隱患,因此,不需要排泄放回路也沒(méi)有關(guān)系。您怎么看??回答正確者獲得微信紅包5.8元。

當(dāng)充電槍插進(jìn)電動(dòng)汽車(chē)充電插座后,在沒(méi)有任何故障的情況下,多長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)完成物理連接? 這個(gè)答案在18487.1給出的控制時(shí)序圖上并不能直接看起來(lái),但是標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了T0-T7的最大值:在沒(méi)有預(yù)約充電的情況下,T0-T7小于10分鐘,而其間的T5-T6小于30秒。

10分鐘,這會(huì)考驗(yàn)多少人的耐心!整個(gè)充電過(guò)程從T0到T21,沒(méi)有充電之前的T0-T7就占10分鐘? ?實(shí)際上的充電樁,T0到T7都遠(yuǎn)小于10分鐘。既然如此,為什么在在制定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)提出“小于10分鐘”這樣寬松的要求? T4-T7 之間又發(fā)生了什么?

6.充電握手啟動(dòng)階段。當(dāng)充電樁和電動(dòng)汽車(chē)物理連接并完成上電,且電壓檢測(cè)正常后,由充電樁控制器向BMS每隔250ms定期發(fā)送一次充電機(jī)握手報(bào)文CHM(Charger Handshake Message的意思),報(bào)文內(nèi)容是充電機(jī)通信協(xié)議的版本號(hào)。BMS收到CHM報(bào)文后,每隔250ms向充電樁控制器定期發(fā)送BMS握手報(bào)文BHM(BMS Handshake Message的意思),報(bào)文內(nèi)容是“BMS最高允許充電總電壓”。?(注:這個(gè)步驟從6開(kāi)始,續(xù)上一集)

充電樁控制器和BMS之間的通信網(wǎng)絡(luò)采用了CAN2.0B通信協(xié)議,通信速率采用250kbit/s。在環(huán)境惡劣的場(chǎng)合,可采用50kbit/s通信速率。CAN物理層符合ISO 11898-1:2003、SAE J 1939-11:2006,協(xié)議層符合SAE J1939-21:2006和SAE J1939-73:2006。兩者之間握手時(shí)間如果超過(guò)5s,任何一方接收不到對(duì)方的握手報(bào)文,充電結(jié)束。5s的計(jì)時(shí),充電樁是從K3、K4閉合開(kāi)始,BMS從系統(tǒng)啟動(dòng)(可以理解為BMS開(kāi)始工作)開(kāi)始。

7.雙方握手成功之后,充電樁開(kāi)始檢測(cè)充電樁直流輸出的主接觸器K1、K2并判斷接觸器外側(cè)電壓是否小于10V。

如果接觸器異常,充電結(jié)束并上報(bào)故障。?奇怪的是, 這個(gè)步驟在18487.1標(biāo)準(zhǔn)的中沒(méi)有提及。這是欠妥當(dāng)?shù)?。?biāo)準(zhǔn)中和這個(gè)充電過(guò)程相關(guān)的描述如下掃描件:

上面拷屏見(jiàn)18487.1標(biāo)準(zhǔn)的Pg.35

上面拷屏見(jiàn)18487.1標(biāo)準(zhǔn)的Pg.39

問(wèn)題1:充電樁控制器是如何檢測(cè)接觸器K1、K2的? 這需要對(duì)接觸器的細(xì)節(jié)有所了解?;卮鹫_者將獲得微信紅包1.8元。
8.絕緣檢測(cè)階段。檢測(cè)K1、K2正常后,啟動(dòng)絕緣檢測(cè)電路,并立即閉合K1、K2,充電樁控制器下發(fā)開(kāi)機(jī)指令和檢測(cè)電壓指令給“充電樁之芯”(充電模塊的代名詞,高斯寶電氣出品),充電樁之芯輸出電壓,開(kāi)始絕緣檢測(cè)。完成這個(gè)步驟就到了18487.1定義的充電控制時(shí)序的T7。

絕緣檢測(cè)需要高壓輸出給檢測(cè)電路,為此充電樁之芯短暫工作了一段時(shí)間。充電樁之芯的輸出電壓是握手過(guò)程中BHM報(bào)文給出的“BMS最高允許充電總電壓”和充電樁之芯的額定電壓二者較小值。

這讓我想到3個(gè)問(wèn)題:

問(wèn)題2:絕緣檢測(cè)過(guò)程中,充電樁之芯從開(kāi)機(jī)到關(guān)機(jī)的時(shí)間,有沒(méi)有業(yè)內(nèi)朋友記錄過(guò)? 您的充電樁絕緣檢測(cè)時(shí)間大概是多少? ?回答正確者將獲得微信紅包2.8元。

問(wèn)題3:如何啟動(dòng)絕緣檢測(cè)電路? 是通過(guò)繼電器還是接觸器? ?絕緣檢測(cè)單元是單獨(dú)的一個(gè)組件,還是做到充電樁控制器里面的? ?回答正確者將獲得微信紅包3.8元。

問(wèn)題4:在絕緣檢測(cè)過(guò)程中,充電樁之芯是工作在電壓環(huán)還是電流環(huán)? ?為什么???回答正確者將獲得微信紅包4.8元。

27930標(biāo)準(zhǔn)中給出T0-T7的時(shí)間小于 10分鐘,可能是考慮到絕緣檢測(cè)過(guò)程中充電樁之芯開(kāi)機(jī)所需時(shí)間? 這個(gè)時(shí)間主要取決于充電樁之芯的軟啟動(dòng)時(shí)間? 但是軟啟動(dòng)時(shí)間在能源局標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)NB/T 33001-2010上的要求是3-8秒,也遠(yuǎn)小于10分鐘。 絕緣檢測(cè)電路本身需要花費(fèi)很多時(shí)間? 關(guān)于絕緣檢測(cè)的細(xì)節(jié),筆者將另文討論。

題外話:

充電樁之芯作為充電模塊的代名詞,需要通過(guò)第三方型式試驗(yàn),第三方型式試驗(yàn)依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)主要有兩個(gè):1. NB/T 33001-2010:電動(dòng)汽車(chē)非車(chē)載傳導(dǎo)式充電機(jī)技術(shù)條件; 2. NB/T 33008.1-2013電動(dòng)汽車(chē)充電設(shè)備檢驗(yàn)試驗(yàn)規(guī)范 第1部分:非車(chē)載充電機(jī)。 330081.1給出的軟啟動(dòng)時(shí)間檢測(cè)方法和傳統(tǒng)電源對(duì)軟啟動(dòng)時(shí)間的定義不太一樣,如下是標(biāo)準(zhǔn)中的條文,這個(gè)是從一開(kāi)機(jī)就開(kāi)始計(jì)算的,不是從示波器的上升沿計(jì)時(shí)。 ?

9.泄放充電樁直流輸出端口電壓至60V DC以下。絕緣檢測(cè)結(jié)束后,充電樁之芯停止工作,絕緣檢測(cè)電路關(guān)閉,泄放電路工作,負(fù)責(zé)泄放電阻投切的繼電器閉合; 泄放完畢,負(fù)責(zé)泄放電阻投切的繼電器斷開(kāi),直流主接觸器K1、K2斷開(kāi)。

充電樁之芯模組和K1、K2及排泄放電阻、投切泄放電阻的繼電器構(gòu)成了泄放回路。根據(jù)18487.1標(biāo)準(zhǔn)要求,泄放回路應(yīng)在1秒內(nèi)將充電接口電壓降到60V DC以下。具體條文描述如下:?

上面拷屏見(jiàn)18487.1標(biāo)準(zhǔn)的Pg.37

充電樁里面的泄放電阻一般是鋁殼電阻,在充電樁里面顯得比較突出,長(zhǎng)相如下面圖片。

充電過(guò)程中需要兩次投切泄放電阻,絕緣檢測(cè)一次,充電結(jié)束一次。這里就有了第5個(gè)問(wèn)題:

問(wèn)題5:整個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中因?yàn)榘惨?guī)的要求增加了很多成本。不少人認(rèn)為充電樁柜體里面,短時(shí)間存在高壓,對(duì)人體是完全隔離的,不存在安全隱患,因此,不需要排泄放回路也沒(méi)有關(guān)系。你怎么看??回答正確者獲得微信紅包5.8元。

充電樁控制器在軟件上判斷K1、K2的外側(cè)電壓是否為60V以下,從泄放電路投切開(kāi)始計(jì)時(shí),5秒內(nèi)達(dá)到60V以下,斷開(kāi)泄放電路的接觸器,斷開(kāi)充電樁DC主回路接觸器K1、K2。超過(guò)5秒不小于60V,視為充電故障。

?“充電樁之芯”可以根據(jù)用戶需要增加智能放電功能,在模塊關(guān)機(jī)之后1秒內(nèi)將模塊輸出端口電壓降到60V以下。這樣可以節(jié)省充電樁的成本和布線空間。

10.充電握手辯識(shí)。當(dāng)充電樁控制器和BMS之間通過(guò)握手確定,并確定絕緣檢測(cè)正常后,充電樁控制器和BMS之間互發(fā)辨識(shí)報(bào)文。?

充電樁控制器每隔250ms定期發(fā)送一次充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文CRM(Charger Recognize Message的意思)給BMS,用于確認(rèn)充電機(jī)和BMS之間通信鏈路正確。報(bào)文內(nèi)容是充電機(jī)通信協(xié)議的版本號(hào)。BMS收到CRM報(bào)文后,每隔250ms向充電樁控制器定期發(fā)送BMS握手辨識(shí)報(bào)文BRM(BMS Recognize Message的意思),報(bào)文內(nèi)容是車(chē)輛辨識(shí)信息,包括協(xié)議版本,電池類型、容量、電池電壓、VIN代碼。充電握手辨識(shí)階段的詳細(xì)流程在27930標(biāo)準(zhǔn)中有明確定義:

總結(jié)上述過(guò)程,硬件上,負(fù)責(zé)絕緣檢測(cè)電路投切的繼電器開(kāi)通和關(guān)斷,負(fù)責(zé)泄放電路投切的繼電器開(kāi)通和關(guān)斷,主回路接觸器K1、K2開(kāi)通和關(guān)斷,充電樁之芯開(kāi)機(jī)又關(guān)機(jī),主要目的是實(shí)現(xiàn)絕緣檢測(cè)及隨之而來(lái)的高壓泄放。軟件上,充電樁控制器和BMS按照定義的流程互發(fā)充電握手CHM和BHM報(bào)文,接著又互發(fā)充電握手辨識(shí)報(bào)文CRM和BRM,為下一步的充電參數(shù)配置和充電做好充分準(zhǔn)備。?